Может ли специалист без доплаты заменять коллегу, пока тот в отпуске?

Да, если в трудовом договоре и/или должностной инструкции работника предусмотрено исполнение обязанностей временно отсутствующих коллег.
Согласно абз. 2 - 5 ч. 2 ст. 21 ТК РФ работник обязан:
- - добросовестно исполнять свои трудовые обязанности, возложенные на него трудовым договором;
- - соблюдать правила внутреннего трудового распорядка;
- - соблюдать трудовую дисциплину;
- - выполнять установленные нормы труда.